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農(nóng)業(yè)機(jī)械的起源可以追溯到原始社會使用簡單農(nóng)具的時代。在中國，新石器時代的仰韶文化時期（約公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世紀(jì)就已使用銅犁頭進(jìn)行牛耕。到公元前3世紀(jì)的春秋戰(zhàn)國時代，已經(jīng)擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農(nóng)具。公元前90年前后，趙國發(fā)明的三行耬，即三行條播機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)至今仍被應(yīng)用。到 9世紀(jì)已形成結(jié)構(gòu)相當(dāng)完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術(shù)》（約540）、《耒耜經(jīng)》（約880）、王禎《農(nóng)書》（約1310）、《天工開物》（1637）等古籍中，對各個時期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械和工具都有詳細(xì)的記載。在西方，原始的木犁起源于美索不達(dá)米亞和埃及，約公元前1000年開始使用鐵犁鏵。